GBS-01-01-W500 型 機器人第七軸行走軌道簡介;
行走軌道概述;
1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,焊接完成后回火去應力再進行龍門精加工
2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出精度數(shù)據(jù)
3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條 和拼接安裝面。
4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5: 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易 損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8:限位開關安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式
9:該設備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色
10.鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11:潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪
12:原點標識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導軌水平安裝,滑塊為 4 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒研磨級;
詳細配置;
顏色;