MOTOMAN-MotoMINI
其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn)，為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構建提供了解決方案。
6軸垂直多關節(jié)型
負載：0.5KG
動作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
| 標準規(guī)格 |
Motomini |
| 型號 |
YR-1-06VX05-A00 |
| 構造 |
垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
0.5kg |
| 重復定位精度*2 |
0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-85° - +90° |
| U軸（上臂） |
-50° - +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-140° - +140° |
| B軸（手腕擺動） |
-30° - +210° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° - +360 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
5.5rad/s, 315°/s |
| L軸（下臂） |
5.5rad/s, 315°/s |
| U軸（上臂） |
7.3rad/s, 420°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s, 600°/s |
| B軸（手腕擺動） |
10.5rad/s,600°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s,600°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.42N.m |
| B軸（手腕擺動） |
0.42N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.37N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.00378kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.00378kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.00299kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
7kg |
| 防護等級 |
IP20 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
0.5kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運、取件/包裝、組裝/分裝 |
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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