ABB機(jī)器人 IRB 14050 YuMi單臂機(jī)器人


YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。
繼2015年ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。

安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動(dòng)作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì)，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時(shí)，也為潛在的機(jī)器人新用戶降低了進(jìn)入門檻，特別是中小型企業(yè)。

YuMi系列機(jī)器人用途廣泛，可通過多種方式進(jìn)行相互結(jié)合。例如，YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送零件，從而提升柔性，或?qū)�YuMi機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個(gè)機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。配備OmniCore控制器的YuMi單臂機(jī)器人現(xiàn)已開放訂購(gòu)。


主要特點(diǎn)

500g 額定有效負(fù)載
機(jī)身小巧，7軸靈巧
機(jī)身超輕，僅重9.5 kg
可安裝在任意位置
視覺和真空集成夾具
業(yè)內(nèi)安全設(shè)計(jì)
速度快，精度高
PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止



技術(shù)參數(shù)