安川伺服電機(jī) YASKAWA SGM7J-06A7C6S 安川伺服 伺服電機(jī)
額定值和規(guī)格
規(guī)格表
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動的振幅小于 15µm。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服電機(jī)上的振動強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時(shí)，請參照 “在使用環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí) （10 頁）”。
*5. 海拔超過 1000m 時(shí)，請參照 “在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí) （10 頁）”。
*6. 配套 Σ-7W 伺服單元時(shí)，與配套 Σ-7S 相比，可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益，性能降低等情況。
無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時(shí)間和動作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時(shí)間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
伺服電機(jī)的過載保護(hù)特性
過載檢測值在電機(jī)使用環(huán)境溫度為 40°C 且熱起動的條件下設(shè)定。
（注）以上過載保護(hù)特性并不保證可在 100% 以上輸出條件下連續(xù)使用。
使用時(shí)，請將有效轉(zhuǎn)矩控制在 “轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性 （7 頁）”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
伺服電機(jī)的散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許額定值。將伺服電機(jī)安裝在小型設(shè)備
中時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。
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