IS620 系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100 W ~ 7.5 kW，支持多種通訊協議，滿足不同場景通訊運行。

EtherCAT核心技術

•EtherCAT一幀數據容量***大可達1470字節，數據在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合；

•每個節點直接使用硬件實現運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。

•每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內部都有時鐘機制，叫做從時鐘；

•每個EtherCAT主站內部也有時鐘機制，叫做主站時鐘；

•EtherCAT網絡把***個從站時鐘當做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統的系統時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步；

•在EtherCAT網絡中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間，從而控制各設備任務的同步執行；

•SYNC信號發送周期即為同步周期。