日本電產尼得科(nidec)三協伺服電機: MY500N2LN07    
             該型號參數：MY系列-中慣量 ；
                                  額定功率：50W ；
                                  制動器（剎車）：無 ；
                                  控制電源2：200-240；
                                  軸前端：鍵軸 ；
                                  油封：有 ；
                                  編碼器：增量型17bit ； 
                                  安裝法蘭尺寸（mm）：40X40  ；
                                  ***高轉速 （r/min）：6000 ；
                                  對應的驅動器型號：DA2YZ23（通信：脈沖序列指令）
                                                                                      DB6YZ41（通信：ETHERCAT）
                                                                                      DB6YZ11（通信：脈沖序列指令）




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