產(chǎn)品介紹
IS620H系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)為MECHATROLINK-Ⅲ研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W~7.5kW,采用百兆以太網(wǎng)通訊接口，支持MECHATROLINK-Ⅲ通訊協(xié)議，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。配合包括小慣量，中慣量的MSI系列23位***值編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、機(jī)床、傳送機(jī)械等半自動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的協(xié)同控制。


產(chǎn)品描述

EtherCAT核心技術(shù)
•EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量***大可達(dá)1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報(bào)文傳送期間可以修改或添加，而無(wú)需堆棧、緩存或分解/組合；
•每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無(wú)需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延時(shí)。一個(gè)伺服軸的延時(shí)只有1us。
•每個(gè)EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時(shí)鐘機(jī)制，叫做從時(shí)鐘；
•每個(gè)EtherCAT主站內(nèi)部也有時(shí)鐘機(jī)制，叫做主站時(shí)鐘；
•EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把***個(gè)從站時(shí)鐘當(dāng)做參考時(shí)鐘，將參考時(shí)鐘作為整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘，所有時(shí)鐘包括主站時(shí)鐘都向參考時(shí)鐘同步；
•在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時(shí)鐘可以通過(guò)同步信號(hào)（SYNC信號(hào)）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時(shí)間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；
•SYNC信號(hào)發(fā)送周期即為同步周期。




23bit多圈***值編碼器可以計(jì)數(shù)65535圈***位置


快速
•1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
•EtherCAT總線伺服可支持1ms內(nèi)同步100個(gè)軸



精準(zhǔn)
•***值編碼器分辨率達(dá)到23bit，相當(dāng)于0.15角秒
•EtherCAT總線同步時(shí)鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動(dòng)



方便易用
配線方便簡(jiǎn)單；省去限位與原點(diǎn)；一鍵式調(diào)整；***值編碼器電池更換方便可靠



豐富的應(yīng)用功能
•雙PG全閉環(huán)控制    •中斷式位置控制    •CANlink通訊（非標(biāo)功能）
•電子凸輪控制（非標(biāo)功能）    •龍門同步功能（非標(biāo)功能）    •多段位置控制






型號(hào)說(shuō)明



應(yīng)用場(chǎng)景


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IS620FS1R6I	IS620NS1R6I	IS620HS1R6I	IS620PS1R6I	IS620MS1R6I
IS620FS2R8I	IS620NS2R8I	IS620HS2R8I	IS620PS2R8I	IS620MS2R8I
IS620FS5R5I	IS620NS5R5I	IS620HS5R5I	IS620PS5R5I	IS620MS5R5I
IS620FS7R6I	IS620NS7R6I	IS620HS7R6I	IS620PS7R6I	IS620MS7R6I
IS620FS012I	IS620NS012I	IS620HS012I	IS620PS012I	IS620MS012I
IS620FT3R5I	IS620NT3R5I	IS620HT3R5I	IS620PT3R5I	IS620MT3R5I
IS620FT5R4I	IS620NT5R4I	IS620HT5R4I	IS620PT5R4I	IS620MT5R4I
IS620FT8R4I	IS620NT8R4I	IS620HT8R4I	IS620PT8R4I	IS620MT8R4I
IS620FT012I	IS620NT012I	IS620HT012I	IS620PT012I	IS620MT012I
IS620FT017I	IS620NT017I	IS620HT017I	IS620PT017I	IS620MT017I
IS620FT021I	IS620NT021I	IS620HT021I	IS620PT021I	IS620MT021I
IS620FT026I	IS620NT026I	IS620HT026I	IS620PT026I	IS620MT026I