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發布信息

MOTOMAN-GP400R

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品牌: 安川
負載: 400KG
動作范圍: 3518mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-28 17:48
瀏覽次數: 332
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 架子置可以有效地利用空間

可以搬運大型負載對適用于汽車部件和房子的框體的。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-GP400R
型號 YR-1-06VR400-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 400kg
U臂上 10kg
大可達 3518 ㎜
重復定位精度*2 0.1mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150°- +150°
L軸(下臂) -122° - +20°
U軸(上臂) -9° - +120°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -120° - +120°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
速度 S軸(旋轉) 1.40rad/s, 80°/s
L軸(下臂) 1.40rad/s, 80°/s
U軸(上臂) 1.40rad/s, 80°/s
R軸(手腕旋轉) 1.40rad/s, 80°/s
B軸(手腕擺動) 1.40rad/s, 80°/s
T軸(手腕回轉) 2.79rad/s, 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1960N.m
B軸(手腕擺動) 1960N.m
T軸(手腕回轉) 833N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 150kg.m2
B軸(手腕擺動) 150kg.m2
T軸(手腕回轉) 50kg.m2
本體質量 3560kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 7.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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