M-10iA/8L
高慣性速度機
盡管比它的前輩要輕得多，也很薄，但這款新的材料搬運機器人能夠在更大的工作信封內移動更重的部件。除了其增加的承載能力和REACH，比舊型號耗能要少得多，而且具有成本效益高的模塊化設計。
強健細臂
獨特的齒輪傳動機構在這個型號的手腕軸，使一個纖細的空心臂，同時實現了8公斤的有效載荷。
優化物料搬運
與它的前身相比，新的更輕、更輕巧的手臂相當于降低了30%的功耗、40%的重量和20%的J2干涉半徑。
共享部件以便于使用
為了確保很大限度的零件可用性和易互換性，所有發那科M-10iA機器人一個型號共用相同的電機，減速器和控制器。
r-30iBFANUC機器人的加控制器
更靈活的外觀
改進的用戶與新的i人機界面
程序設置指南
增加內存(DRAM 1GB，從256 MB)，以提高生產率
等效運動性能
新的伺服控制技術有助于無振動定位，即使在高速空氣切割運動之后.優化的手腕有效載荷加減速控制可以提高系統的生產率。
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