工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON、柯馬COMAU等進口機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區南翔鎮眾仁路399號運通星財富廣場B座
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柯馬COMAU機器人是工業機器人、基于機器人的應用方案和機器人集成方案的主要提供商。
柯馬提供應用廣泛、型號齊全的創新型多關節機器人及SCARA水平多關節機器人，適 于搬運、點焊、弧焊、沖壓車間自動化、碼垛、涂膠、分揀、機床上下料等多種應用。
柯馬機器人憑借過硬的技術，良好的柔化性、可靠性，以及高質量的定制化服務，在機器人領域、自動化解決方案領域始終力求客戶高度認可。
柯馬擁有的高質量、高技術團隊，能夠引導并幫助客戶提高操作水平，并提供定期維保，保證提供迅速而柔性的售后服務。
技術規格 NJ-210-3.1 SH
| 軸數 |
6 |
| ***大負載(公斤) |
210 |
| 前臂附加負載(公斤) |
25 |
| ***大工作半徑(毫米) |
3151 |
| 第4軸的扭矩(Nm) |
1177 |
| 第5軸的扭矩(Nm) |
1177 |
| 第6軸的扭矩(Nm) |
677 |
| 第1軸行程 |
+/- 180° (110°/s) |
| 第2軸行程 |
-50° / +170° (90°/s) |
| 第3軸行程 |
-21,3°/ -288° (110°/s) |
| 第4軸行程 |
+/- 2700° (130°/s) |
| 第5軸行程 |
+/- 125° (130°/s) |
| 第6軸行程 |
+/- 2700° (195°/s) |
| 重復精度(毫米) |
0.10 |
| 工具連接法蘭 |
ISO 9409 – 1 – A 160 |
| 機器人重量(公斤) |
1415 |
| 防護等級 |
IP65 / IP67 Wrist |
| 裝機方式 |
Shelf |
| 工作范圍A(毫米) |
2801 |
| 工作范圍B(毫米) |
3151 |
| 工作范圍C(毫米) |
547 |
| 工作范圍D(毫米) |
93 |
| 工作范圍E(毫米) |
1800 |
| 工作范圍F(毫米) |
850 |
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