從設(shè)備的設(shè)計到安裝調(diào)試、維護,歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后,完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計,致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。
節(jié)省了控制柜內(nèi)空間: • 全容量統(tǒng)一高度
• 實現(xiàn)AC100V、AC200V、AC400V 系列化 • 適用馬達功率100W ~ 3kW • 配置23位無電池ABS編碼器(采用ABS電機時) • 利用不斷改進的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時間 • 配有安全功能(STO) • 使用安全輸入信號時: EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) • 基于EtherCAT 通信時: EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 無需電池,減少維護,節(jié)省空間 • 配置23位ABS編碼器,無需原點回歸( 采用ABS 電機時)
* 與本公司以往機型相比(截至2016 年3 月為止的本公司調(diào)查結(jié)果)
• 利用高速機器控制器NX7,實現(xiàn)高精度的運動軌跡 • 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、 改進的控制環(huán)路,可實現(xiàn)高速高精度追蹤控制
• 簡便的安全系統(tǒng)構(gòu)建 • 減少安全設(shè)備數(shù)量 • 安全功能配置:STO 功能 • 安全認證標準:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) • 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能
• 簡便的伺服調(diào)整:與馬達選型工具配合使用
• 基于編程語言國際標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 基于國際標準規(guī)格PLCopen 的運動控制、安全功能模塊
• 有助于減少程序開發(fā)工時、實現(xiàn)設(shè)備利用率*大化的Sysmac Library • 應(yīng)用程序庫 • 生產(chǎn)效率優(yōu)化 • 維護保養(yǎng)預(yù)測 • 減少停機時間
將構(gòu)建自動化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個整體進行控制,通過1個軟件進行管理。Sysmac 自動化平臺就是在這樣的概念指導下,實現(xiàn)了機器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場信息通信網(wǎng)絡(luò)的無縫對接。此外,設(shè)備通過自動化軟件Sysmac Studio 可進行一體化操作,從而實現(xiàn)開發(fā)效率高的編程環(huán)境。
將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個軟件中。 • 將運動、邏輯、安全、驅(qū)動、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個軟件中 • 基于公開的國際程序標準IEC 61131-3(以及JIS B 3503) • 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語言、ST 語言以及功能模塊編程 • 配置有可簡單設(shè)定復(fù)雜運動控制的CAM 編輯器 • 可實現(xiàn)將邏輯和運動整合在一起的3D 模擬和調(diào)試查錯 • 可為每個項目、POU 分別設(shè)定的32 位高度安全的密碼功能
Sysmac Library 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫。 請從歐姆龍公司的Web 地址下載后,安裝到Sysmac Studio 中使用。 http://www.fa.omron.com.cn/ • EtherCAT 1S系列 Library:在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅(qū)動器EtherCAT通信內(nèi)置型**值編碼器初始化設(shè)定、參數(shù)的備份(讀出)/恢復(fù)(寫入)等操作時使用。
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