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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊用于步進驅動 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每個通道 1 DQ 24VDC

一般信息

產品類型標志

TM PTO 4

硬件功能狀態

FS02

通道數量

4; 軸數

產品功能

● I&M 數據

是的; I&M0 至 I&M3

● 時鐘同步模式

是的

附帶程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本

STEP 7 V14 以上

● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本

V5.5 SP3，帶 GSD 文件 / -

● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSDML V2.32

安裝方式/安裝

導軌安裝

是的; S7-1500 型材導軌

電源電壓

負載電壓 L+

● 額定值 (DC)

24 V

● 允許范圍，下限 (DC)

19.2 V

● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

● 反極性保護

是的

輸入電流

耗用電流，***大值

70 mA; 無負載

功率

來自背板總線的功率輸出

1.3 W

功率損失

功率損失，典型值

4 W

地址范圍

每個模塊的地址空間

● 輸入端

18 byte; 各通道

● 輸出端

10 byte; 各通道

數字輸入

數字輸入端數量

12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ

可編程的數字輸入端

是的

輸入特性符合 IEC 61131，類型 3

是的

數字輸入端功能，可設置參數

● 同步

是的

● 測頭

是的

● 驅動裝置就緒

是的

輸入電壓

● 輸入電壓類型

DC

● 額定值 (DC)

24 V

● 對于信號“0”

-5 ... +5 V

● 對于信號“1”

+11 至 +30V

● 輸入端允許的電壓，***小值

-5 V

● 輸入端允許的電壓，***大值

30 V

輸入電流

● 對于信號“1”，典型值

2.5 mA

輸入延遲（輸入電壓為額定值時）

對于標準輸入端

— 可參數化

是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

— 從“0”到“1”時，***小值

4 µs; 設置參數時“無”

— 從“1”到“0”時，***小值

4 µs; 設置參數時“無”

用于技術功能

— 可參數化

是的

導線長度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

數字輸出

數字輸出端數量

12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ

M 開關

是的; DQn.0 和 DQn.1 時為推挽輸出

P 開關

是的

可編程的數字輸出端

是的

短路保護

是的; 電子/熱學

● 響應閾，典型值

DQn.0 和 DQn.1 時為 0.2 A，DIQn.2 時則為 0.9 A

控制數字輸入

是的

數字輸出端功能，可設置參數

● PTO（脈沖序列輸出）信號接口

— 24 V 不對稱

是的

— RS 422 對稱

是的

— TTL (5V) 不對稱

是的

● PTO（脈沖序列輸出）信號種類

— 脈沖和方向

是的

— 向前計數，向后計數

是的

— 增量編碼器（A，B 相位存在移相）

是的

— 增量編碼器（A，B 相位存在移相，四倍）

是的

輸出端的通斷能力

● 電阻負載時的***大值

0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A

● 照明負載時的***大值

1 W; DIQn.2 時為 5 W

負載電阻范圍

● 下限

240 DIQn.2 時為 48 Ohm

● 上限

12 k

輸出電壓

● 輸出電壓類型

DC

● 對于信號 “1”，***小值

23.2 V; DIQn.2 時為 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)

輸出電流

● 對于信號“1”的額定值

0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A

● 針對信號“1”的允許范圍，***大值

0.12 A; DIQn.2 時 0.6 A

● 針對信號“1”的***小負載電流

2 mA

● 針對信號“0”的剩余電流，***大值

0.5 mA

電阻負載時的輸出延遲

● 從“0”到“1”時，典型值

1 µs; DIQn.2 為 28 µs

● 從“1”到“0”時，典型值

1 µs; DIQn.2 為 25 µs

開關頻率

● 電阻負載時的***大值

1 kHz; DIQn.2 時

● 電感負載時的***大值

0.5 Hz; DIQn.2 時符合 IEC 60947-5-1，DC-13

● 照明負載時的***大值

10 Hz; DIQn.2 時

● 信號接口為非對稱 24 V 時

200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中

● 信號接口為對稱 RS 422 時

1 MHz

● 信號接口為非對稱 TTL (5V) 時

200 kHz

導線長度

● 屏蔽，***大值

600 m; 電纜長度，RS422 / TTL Siemens 型號 6FX2001-5:125 kHz，320 米帶屏蔽，***大值；250 kHz，160 米帶屏蔽，***大值；500 kHz，60 米帶屏蔽，***大值；1 MHz，32 米帶屏蔽，***大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米帶屏蔽，***大值；200 kHz，50 米帶屏蔽，***大值

等時模式

總線循環時間 (TDP) ***小值

250 µs; 使用 4 個通道時為 375 µs

抖動***大值

1 µs

報警/診斷/狀態信息

診斷功能

是的

報警

● 診斷報警

是的

診斷

● 電源電壓監控

是的

● 短路

是的; 熱過載保護

● 累積故障

是的

診斷顯示 LED

● RUN LED

是的; 綠色 LED

● ERROR LED

是的; 紅色 LED

● MAINT LED

是的; 黃色 LED

● 電源電壓監控 (PWR-LED)

是的; 綠色 LED

● 通道狀態顯示

是的; 綠色 LED

● 用于通道診斷

是的; 紅色 LED

電位隔離

通道的電勢分離

● 在通道之間

不

● 在通道和背板總線之間

是的

● 在通道和負載電壓 L+ 之間

不

絕緣

絕緣測試，使用

707 V DC（測試類型）

環境要求

運行中的環境溫度

● 水平安裝，***小值

0 °C

● 水平安裝，***大值

60 °C; 注意降額

● 垂直安裝，***小值

0 °C

● 垂直安裝，***大值

40 °C; 注意降額

參考海平面的運行高度

● ***大海拔安裝高度

5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統手冊

分布式運行

在 SIMATIC S7-300

是的; 通過控制接口和反饋消息接口

在 SIMATIC S7-400

是的; 通過控制接口和反饋消息接口

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在標準 PROFINET 控制器

是的; 通過控制接口和反饋消息接口

尺寸

寬度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，約

300 g

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西門子 TM PTO 4 接口模塊 6ES7553-1AA00-0AB0

6ES7553-1AA00-0AB0

(EAN: 4047623406938 / UPC: 804766370939)

S7-1500, TM PTO4

技術數據