OTC歐地希機器人常用型號：
OTC機器人FD-B6，OTC機器人FD-B6L，OTC機器人FD-V8，OTC機器人FD-V8L，OTC機器人FD-NG3，OTC機器人FD-V6S，OTC機器人FD-B4S，OTC機器人FD-B4LS，OTC機器人FD-V100，OTC機器人FD-V130，OTC機器人FD-V25，OTC機器人FD-V166，OTC機器人FD210，OTC機器人FD-A20，OTC機器人FD-V80，OTC機器人FD-V50，OTC機器人FD-V280，OTC機器人FD-V350，OTC機器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機器人代理，具體供應的服務范圍有：
OTC機器人|歐地希機器人|OTC歐地希焊接機器人|OTC歐地希機械臂|OTC歐地希機器人項目|OTC歐地希機器人配件|OTC歐地希焊機|OTC氬弧焊機|OTC氣保焊機|二保焊|OTC歐地希機器人維修保養|OTC歐地希機器人售后服務|OTC歐地希機器人技術支持|管線包等。
工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
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| 名稱 |
NA20 |
| 規格 |
垂直多關節 |
| 軸數 |
6 |
| 可搬重量 |
20KG |
| 位置重復精度 |
±0.07mm |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
| 驅動容量 |
7900W |
| 位置重復精度 |
編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
±170° |
| J2（前后） |
-70°~+60° |
| J7（旋轉2） |
- |
| J3（上下） |
-140°~+240°（注1） |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
±180° |
| J5（擺動） |
-50°~+230° |
| J6（扭轉） |
±360°（注2） |
| 速度 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| J7（旋轉2） |
- |
| J3（上下） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J5（擺動） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J6（扭轉） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉） |
43.7N·m |
| J5（擺動） |
43.7N·m |
| J6（扭轉） |
19.6N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉） |
1.09kg·m² |
| J5（擺動） |
1.09kg·m² |
| J6（扭轉） |
0.24kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
3.32m²×340° |
| 使用環境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） |
| 本體重量 |
355kg |
| 第3軸可載重量 |
20kg（注3） |
| 安裝方法 |
地面、吊裝 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1) |
| 防護等級 |
- |
| 注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制 |
| 2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 |
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