RG2 夾持器是一種協作式機械臂末端工具，旨在與 Universal Robots 的協作式機械臂無縫集成。RG2 夾具消除了安裝套件的麻煩，無需任何外部電纜即可工作，因此可以執行任何機器人運動，而無需擔心電纜放置。RG2 協作式抓手是真正的即插即用解決方案。夾具的快速安裝和簡單編程將您的部署時間減少了 30%。標準 RG2 配備單個安裝支架，也可提供精密配置，該配置具有夾持器手指的安全防護罩和精密安裝支架。

• 自由移動并允許與 UR3 無限循環完全集成。電纜敷料和處理無需應用時間。
• 夾持力從3N到40N，夾持行程從0mm到110mm。
• 夾具在程序開始時自動檢測寬度，無需初始化。
• 自動“丟失抓地力檢測”、“檢測到抓地力”、“連續抓地力”和“測量寬度”檢測消除了對這些功能進行手動編程的需要。
• 夾爪與手臂運動相結合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時的變通方法。
• 簡化編程并符合標準。
• 簡化編程并避免大量時間的變通方法。機械臂動作更準確。
• 以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據應用程序調整配置，而不需要對應用程序進行更改。
• 快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷。