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標準規格 MOTOMAN-GP35L
型號 YR-1-06VXL35-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 35kg
U臂上 10kg
可達 2538 ㎜
重復定位精度*2 0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +135°
U軸（上臂） -80° - +206°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
速度 S軸（旋轉） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉） 4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉） 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
147N.m
B軸（手腕擺動） 147N.m
T軸（手腕回轉） 78N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 10kg.m2
B軸（手腕擺動） 10kg.m2
T軸（手腕回轉） 4kg.m2
本體質量
600kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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