安川機器人常用型號：

安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。

 

安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：

標準規格 MOTOMAN-GP88
型號 YR-1-06VX88-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 88kg
U臂上 10kg
大可達 2236 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -80° - +90°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
***大速度 S軸（旋轉） 2.97rad/s, 170°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R軸（手腕旋轉） 4.01rad/s, 230°/s
B軸（手腕擺動） 4.01rad/s, 230°/s
T軸（手腕回轉） 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
408N.m
B軸（手腕擺動） 408N.m
T軸（手腕回轉） 206N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 30kg.m2
B軸（手腕擺動） 30kg.m2
T軸（手腕回轉） 11kg.m2
本體質量
630kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。