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MOTOMAN-GP88

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品牌：	安川
負(fù)載：	88kg
動力范圍：	2236mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 14:35
瀏覽次數(shù)：	290

店鋪基本資料信息

安川機器人集成經(jīng)銷服務(wù)商
[VIP第4年] 指數(shù):1
聯(lián)系人鄭經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件3541354922@qq.com
電話18717873382
手機18717873382（微信同號）
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP88
型號		YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	88kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	10kg
范圍可達(dá)		2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2		0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度max	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.97rad/s, 170°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U軸（上臂）	2.79rad/s, 160°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.01rad/s, 230°/s
	B軸（手腕擺動）	4.01rad/s, 230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.11rad/s, 350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	408N.m
	B軸（手腕擺動）	408N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	206N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	30kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m2
本體質(zhì)量		630kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 3：因用途，動作模式而異。 4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。

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