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發(fā)布信息

MOTOMAN-SP165-105

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 105kg
動力范圍: 3058mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-30 09:15
瀏覽次數(shù): 308
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:105KG
動作范圍:3058mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

超長手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP165-105
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 120kg 105kg
U軸上 30kg
范圍可達(dá) 3058㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360° -210° - +210°
B軸(手腕擺動) -130° - +130° -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360° -210° - +210°
max速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.18rad/s, 125°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.18rad/s, 182°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 883N.m 834N.m
B軸(手腕擺動) 883N.m 834N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 520N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 79kg.m2 77kg.m2
B軸(手腕擺動) 79kg.m2 77kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 40kg.m2 40kg.m2
本體質(zhì)量 1090kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異

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