安川機器人常用型號：
安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。
安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：
安川機器人，工業機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務，安川技術支持，管線包等。
| 標準規格 |
MOTOMAN-GP225 |
| 型號 |
YR-1-06VX22***00 |
| 構造 |
垂直多關節型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
手首部 |
225kg |
| U臂上 |
30kg |
| ***大可達 |
2702 ㎜ |
| 重復定位精度*2 |
0.05mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-60° - +76° |
| U軸（上臂） |
-86° - +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° - +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° - +125° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° - +360° |
| 速度 |
S軸（旋轉） |
2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） |
1.69rad/s, 97°/s |
| U軸（上臂） |
2.01rad/s, 145°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
2.53rad/s, 145°/s |
| B軸（手腕擺動） |
2.53rad/s, 145°/s |
| T軸（手腕回轉） |
3.84rad/s, 220°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1372N.m |
| B軸（手腕擺動） |
1372N.m |
| T軸（手腕回轉） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
145kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
145kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
84kg.m2 |
| 本體質量 |
1080kg |
| 防護等級 |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式 |
| 用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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