內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸***能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供**定位及平順控制特色。

 

臺達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，***是您在跨進高階控制領域的**選擇！

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現**定位控制。

速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能表現。

提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。

內置功能強大的「運動控制」模式。

- 內部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。

- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。

- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。

- 首創內置電子凸***能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之**度。

 

ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。

右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。

 

ASDA-A2-M 特色：

 

符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps

符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由韌體功能設定

使用標準網絡通訊線材，線材長度*長可達40米

*多可支持127軸的高速通訊連接