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工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)應(yīng)用
RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在**機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
庫卡機(jī)器人減速機(jī)特點(diǎn)
具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點(diǎn)，已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所廣泛采用。然而，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展接近高潮，對性能方面的改進(jìn)提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當(dāng)下，客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機(jī)器人本身的負(fù)載容量。在此背景下，HDSI的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下，著眼于材質(zhì)的減輕已達(dá)到整體輕量化的目的。
庫卡機(jī)器人減速機(jī)優(yōu)勢
機(jī)器人專用減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、**率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位**等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬 達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
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