發那科 M-10iD/10L 負載10公斤臂展1636mm:
一、產品特性:
1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是電纜內置式的小型智能機器人。
2.獨特的齒輪驅動機構,實現高轉動慣量的運動特性,機器人手臂電纜內置。
3.J1軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線。作業工具控制器可安裝于J3軸,J4、J6軸中空手臂結構可以實現工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實現了高速、高精度的機器人運動性能,進而提升機器人系統的生產效率。
4.利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
5.可以使用各種智能化功能,例如和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器配套使用。
二、安裝條件:
環境溫度:0~45c
環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)短期95%RH以下(1個月內)振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
注釋1)傾斜角安裝時,J1、J2軸有動作范圍的限制。
注釋2)短距離移動時有可能達不到各軸的額定速度。
注釋3)以ISO 9283標準測定。
注釋4)不包含控制裝置的質量。
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