細(xì)復(fù)雜， 使用協(xié)作機(jī)器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。

功能特點(diǎn)：
1、整個(gè)茶藝展示由雙臂協(xié)作自動(dòng)完成；

2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度；

3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi)， 易千編程和調(diào)用；

4、體現(xiàn)了多臺(tái)協(xié)作機(jī)器入在相互配合工作過(guò)程中的靈活性；

5、該平臺(tái)具有多個(gè)擴(kuò)展接口和開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境， 可支持用戶二次開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

實(shí)訓(xùn)任務(wù)：