革新者Rebel S系列機器人家族：在小型機器人領域中模塊化概念設計，滿足于日益增長的 “高速分揀”應用市場需求。

技術規格 Rebel-S6-0.60

機器人類型SCARA

軸數4

有效負載6 kg

水平工作半徑 (Radius)600 mm

垂直工作半徑 (Z-Stroke)200 mm

重復精度 (X-Y)0.02 mm

裝機方式Base / Wall

用戶配線/配氣25 pin-to-pin

用戶配線/配氣1 x 4 mm & 2 x 6 mm

機器IP保護等級類型IP10 (IP54 Option)

ISO保護等級ISO

手臂末端外軸徑20 mm

手臂末端內孔徑14 mm

Z軸下壓力(長期)160 N

機器人重量20 Kg

溫度環境條件+5° – +45° C

相對濕度環境條件5 – 95% (without condensation)

控制器 R1C-4

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