沖壓連線自動化解決方案
行業***的技術和實際工廠經驗相結合,確保機器人的運動協調一致,實現沖壓連線***的結合。
技術規格 NJ-130-3.7 PRESS
軸數6
負載(公斤)130
前臂附加負載(公斤)15
***大工作半徑(毫米)3741
第4軸的扭矩(Nm)1225
第5軸的扭矩(Nm)1225
第6軸的扭矩(Nm)648
第1軸行程+/- 180° (120°/s)
第2軸行程-60° / +170° (95°/s)
第3軸行程-292° / -21° (112°/s)
第4軸行程+/- 2700° (180°/s)
第5軸行程+/- 125° (175°/s)
第6軸行程+/- 2700° (250°/s)
重復精度(毫米)0.2
工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 160
機器人重量(公斤)1520
防護等級IP44 / IP65 Wrist
裝機方式Shelf
工作范圍A(毫米)3391
工作范圍B(毫米)3741
工作范圍C(毫米)712
工作范圍D(毫米)2386
工作范圍E(毫米)850
機器人應用于
搬運/包裝
沖壓連線
更多資訊,柯馬機器人