工博士機器人 CNGBS G10協作機器人 配Onrobot RG6機器人抓手
湘景（上海）機電科技有限公司-工博士機器人首批授權代理商
趙工-15121020388
工博士機器人技術有限公司，公司以“讓智造更簡單”為企業使命，以“有制造的地方就有工博士”為企業愿景，長期以來致力于工業制造自動化的創新與應用,通過以工業機器人、協作機器人、機器人工作站、自動化集成設備,以及智能裝備和機器人周邊配套的控制系統、伺服、視覺、觸摸屏、PLC、電源、工業導軌、變位機、抓手、吸盤等核心零部件,打造以核心技術驅動的智能硬件服務平臺,為制造企業提供智能工廠整體解決方案。
工博士是***高新技術企業、精專特新企業、上海市五一獎章獲得者、上海市工人先鋒號、上海市和諧勞動關系***企業、上海市職工創新工作室、上海市社會責任評估***企業等累計獲得榮譽以及知識產權達158項。
工博士協作機器人致力于智能機器人在工業、醫療、物流、教育、服務等領域的研發、推廣和應用，已然成為協作機器人的后起之秀，國產協作機器人的標桿。
工博士協作機器人型號和參數：
工博士協作機器人-國產協作機器人標桿
適配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
適配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95機器人抓手
通訊協議：TCP/IP and Modbus
控制柜I/O端口：數字輸入:16，數字輸出:16，模擬輸入:2，模擬輸出:2
電纜長度：連接控制柜的電纜：5m, 連接示教器的電纜：5m
國內首創雙關節模組，獨特臂型設計，奇異點優化，更高的集成度，更靈活
運動效率高，末端能夠到達更多的、更高難度的位置，非常靈活的協作機器人，功耗低
核心部件完全自主，整套電機、伺服驅動，光柵編碼器、可配6維力/力矩傳感器，電磁抱閘、高速變頻器
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