用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5151 擴展了 Beckhoff 總線端子模塊系統，采用緊湊型外殼中的成本優化版本。***多支持 64 個總線端子；使用終端總線擴展，***多可以連接 255 個總線終端。CANopen 總線耦合器提供高達 1 Mbaud 的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關。用于現場總線連接的 9 針 D-sub 連接器包含在供貨范圍內。可選地，可以連接帶有集成終端電阻的 ZS1052-3000 連接器。