外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。 IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級、易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。 IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB 140 Foundry Plus 2和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室機(jī)器人則達(dá)到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

主要應(yīng)用:

• 弧焊
• 裝配
• 清理/噴霧
• 上下料
• 物料搬運(yùn)
• 包裝
• 去毛刺