產品簡介:
mechArm Pi 270隸屬于大象機器人"mechArm"系列小六軸機械臂,采用樹莓派微處理器,支持ROS仿真模擬軟件,是大象機器人面向創(chuàng)客創(chuàng)新和機器人產學研服務推出的仿工業(yè)構型小六軸機械臂。
mechArmPi270本體重量1kg, 負載250g,工作半徑270mm,設計緊湊便攜,小巧但功能強大,操作簡單,能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機器人首款小六軸機械臂,具有易用性、安全性和經濟性三大優(yōu)勢,是高性價比之選。
產品性能:
內嵌樹莓派生態(tài),開發(fā)無限可能
樹莓派4B,1.5GHz 4核微處理器,運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB,2路HDMI,標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS,圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態(tài),超強擴展性。
blockly可視化編程,同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法,可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件,實現(xiàn)更多應用化場景。
獨特工業(yè)設計,***小巧
一體化設計,整體機身結構緊湊,凈重僅960g,十分便于攜帶。
模塊化設計,備件少、維護成本低,可快速拆卸更換,實現(xiàn)即插即用。
高配置,搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機,響應快,慣量小,轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口,適用于各項微型嵌入式設備開發(fā)。