中國(guó)作為全球***大的電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造和消費(fèi)市場(chǎng)，產(chǎn)品需求從大批量逐漸向少批量、多樣化生產(chǎn)過(guò)度，能及時(shí)響應(yīng)需求變化的柔性生產(chǎn)已成為3C廠商的共同目標(biāo)。
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客戶(hù)是某3C行業(yè)龍頭代工廠SMT事業(yè)部，主要生產(chǎn)一線(xiàn)***產(chǎn)品的PCB電路板。在SMT前端投料工段中涉及到電子元器件料盤(pán)的搬運(yùn)，料盤(pán)不僅種類(lèi)多、外形相似，且料盤(pán)內(nèi)元器件數(shù)量隨機(jī)變化，雖然有智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的加持，但依舊需要依靠多個(gè)人工通過(guò)掃碼識(shí)別物料再手動(dòng)搬運(yùn)至產(chǎn)線(xiàn)。該項(xiàng)工作單調(diào)、重復(fù)性高、料盤(pán)復(fù)雜、條碼多，人工掃碼經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏掃或錯(cuò)掃的現(xiàn)象，影響后續(xù)生產(chǎn)。再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配，產(chǎn)線(xiàn)智能化、柔性化升級(jí)迫在眉睫。
隨著協(xié)作機(jī)器人的成熟應(yīng)用，遨博機(jī)械臂搭配AGV的復(fù)合機(jī)器人方案成為解決該問(wèn)題的***優(yōu)選擇。當(dāng)SMT產(chǎn)線(xiàn)缺料時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)指令，遨博機(jī)械臂準(zhǔn)確找到物料進(jìn)行掃碼識(shí)別并取料，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的SMT線(xiàn)體，分揀速度快，不容易出錯(cuò)。該方案以安全靈活的上下料方式，提高SMT物料出入庫(kù)的效率和準(zhǔn)確性，解決了搬運(yùn)頻次高、勞動(dòng)強(qiáng)度高的雙重痛點(diǎn)。
三位一體
遨博協(xié)作機(jī)器人編程簡(jiǎn)易、易于部署，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造和更換已有料架，縮短了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和調(diào)試周期，不影響客戶(hù)正常生產(chǎn)。另遨博i10協(xié)作機(jī)器人工作半徑可達(dá)1350mm，各關(guān)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)±360°，可滿(mǎn)足各類(lèi)料架和SMT供料機(jī)的高度，取放自如無(wú)死角，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。在以往自動(dòng)化程度不高的情況下，該工位可能需要多個(gè)工人共同完成掃碼和投料的任務(wù)，現(xiàn)采用遨博機(jī)械臂+AGV+視覺(jué)的復(fù)合機(jī)器人形式，不僅保證了車(chē)間的環(huán)境要求，并且有效解決了現(xiàn)場(chǎng)人工管理雜亂現(xiàn)象，降低30%的勞動(dòng)成本，減少了重復(fù)勞動(dòng)，助力員工自我價(jià)值的提升與實(shí)現(xiàn)。
提質(zhì)增效
遨博協(xié)作機(jī)器人+AGV+視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)+掃碼系統(tǒng)+精密夾爪，可以***定位料盤(pán)位置、掃描料盤(pán)標(biāo)簽信息、識(shí)別原料料號(hào)和數(shù)量、并抓取料盤(pán)運(yùn)送到指定位置。相較于人工配送，產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)效率提升30%，配送出錯(cuò)率降低到0，可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè)。
安全穩(wěn)定
遨博協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，搭載AGV 在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別，確保***定位，抓取搬運(yùn)更加穩(wěn)定可靠。另遨博機(jī)械臂支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)，配有多級(jí)安全防護(hù)措施，可實(shí)現(xiàn)人員進(jìn)入工作區(qū)域安全減速、安全急停等功能，確保廠區(qū)內(nèi)人機(jī)安全。
當(dāng)前，柔性智造生產(chǎn)已是大勢(shì)所趨，遨博致力于與更多***的生態(tài)合作伙伴共同努力，靈活應(yīng)對(duì)終端客戶(hù)多樣化作業(yè)場(chǎng)景，助力工廠自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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