在考慮使用機械爪時，關鍵不是“哪一種好?”，而是“哪種對你的應用是好的？”首先，你要確定你的應用需求。然后，考慮以下問題來幫助你作決定 ，哪種類型的機械爪適合你的需求？

機器人能拾取的寬的物體是什么？

· 機器人需要的沖程是多少？

· 間隙會有問題嗎？

· 抓手需要有多？

· 機器人能檢測到的小尺寸是多少？

· 機器人在物體上應施加多大的力度？

· 在環境中有多少粉塵或液體？

· 自定義的指尖需要完成任務嗎？

· 簡單的手引導有幫助嗎？