FlexGrapper-夾爪式夾具
夾爪式夾具是ABBIRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,適用于高速碼袋作業(yè).其零部件采用不銹鋼制成,是極嚴(yán)苛作業(yè)環(huán)境的優(yōu)選.
夾爪式夾具的抓袋荷重高達(dá)50公斤,可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物的包裝袋,勝任大米、砂礫、塑料、水泥等各類物料的碼袋。
FlexGrapper安裝便捷,編程簡(jiǎn)單.機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant(示教器)預(yù)設(shè)FlexGrapper輸入/輸出信號(hào),可大幅縮短設(shè)置與編程時(shí)間.)其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試;例如,只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),即可完成FlexGrapper拾放料測(cè)試.
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版本
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重量
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夾鉗重量
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電纜旋轉(zhuǎn)范圍
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空氣壓力
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1 |
50公斤
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60公斤
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+-180°
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4-6巴
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主要應(yīng)用
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機(jī)器人夾具