1. 特點(diǎn)介紹
P點(diǎn)動(dòng)作范圍達(dá)到2006mm；
能夠適用于范圍比較大的作業(yè)；
長(zhǎng)臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)效率更高。
2. 機(jī)器人參數(shù)
| 型號(hào) |
FD-V6L |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
6kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
5000w |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.82rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
11.8N·m |
| 允許扭矩J5 |
9.8N·m |
| 允許扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.30kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.25kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
7.48m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） |
| 本體重量 |
273kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍
4.相關(guān)產(chǎn)品：變位機(jī)
從***小的250kg 到***大的1000kg，中間一共有8種機(jī)型。
可通過(guò)機(jī)器人的示教盒，可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作。
采用的AC伺服馬達(dá)和無(wú)背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度
高速：每秒120°（1PC500），每秒72°（1PC1000）速度快，提高了生產(chǎn)性
高精度：使用無(wú)背隙減速機(jī)，變位器重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm
（在R300的位置：離旋轉(zhuǎn)中心300mm的位置）。
高耐久性：簡(jiǎn)潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以減少故障的風(fēng)險(xiǎn)。
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