高性能 ID 機(jī)器人適用于弧焊與上下料
當(dāng)需要更短的節(jié)拍時(shí)間、更廣泛的通用性和更強(qiáng)勁小巧的手腕時(shí)——您可以選擇ABB全新的IRB 1660ID。

出色的焊接質(zhì)量
弧焊應(yīng)用對優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的質(zhì)量要求不斷提高，這就要求改善電弧附近的送絲控制，確保滿足大批量生產(chǎn)。IRB 1660ID擁有更為強(qiáng)勁而堅(jiān)固的上臂，負(fù)載6kg，可操作較重的焊槍。結(jié)合ABB TrueMoveTM技術(shù)及全新運(yùn)動(dòng)過程“精度模式”，重復(fù)路徑精度可達(dá)到0.05mm，呈現(xiàn)令人滿意的焊接效果。

安全的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)啟用高密度工作站
結(jié)合ABB首款離線機(jī)器人軟件編程工具RobotStudio®，IRB 1660ID可使機(jī)器人程序員虛擬創(chuàng)建多個(gè)機(jī)器人相互靠近進(jìn)行焊接作業(yè)的高密度工作站，同時(shí)工件的熱變形達(dá)到***小。 
RobotStudio仿真程序有助于確保機(jī)器人始終以***大速度和加速度安全運(yùn)動(dòng)，從而提供可預(yù)測的***短節(jié)拍時(shí)間。這類高密度工作站可在很大程度上提高產(chǎn)量，提供優(yōu)質(zhì)零件，保證操作的可靠性。

節(jié)拍時(shí)間縮短10%
IRB 1660ID全新緊湊型手腕配備了動(dòng)力強(qiáng)大的電機(jī)，能夠在不妨礙擺動(dòng)線纜的情況下快速而可靠地運(yùn)動(dòng)，并且始終保持***大加速度和速度。
由于結(jié)合了ABB QuickMoveTM技術(shù)，與同類產(chǎn)品相比，IRB 1660ID將節(jié)拍時(shí)間縮短了10%。

上下料快速、敏捷、可靠
機(jī)器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以***大加速度和速度運(yùn)動(dòng)，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還消除了有限空間內(nèi)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。軸4、軸5和軸6的1,390°總工作范圍在數(shù)控機(jī)床內(nèi)具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運(yùn)動(dòng)可將維護(hù)成本降低50%，并能延長使用壽命。

簡化在線編程
在線編程進(jìn)一步簡化，歸功于對軟管包裝和布線的全面控制，135mm緊湊型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP重新定位精度（需選用***精度選購件）使角落重新定位十分***。

主要應(yīng)用:

• 弧焊
• 上下料
• 物料搬運(yùn)
•    ABB IRB 1600ID 手冊.pdf