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發布信息

安川 MOTOMAN-GP88 機器人

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品牌: 工博士
可搬質量: 88kg
重復定位精度: 0.03mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-16 17:05
瀏覽次數: 111
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:88KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

通過高速動作,提高生產性做出貢獻。
確保的下部動作范圍。***適合高密度配置。
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格 MOTOMAN-GP88
型號 YR-1-06VX88-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 88kg
U臂上 10kg
***大可達 2236 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -80° - +90°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 2.97rad/s, 170°/s
L軸(下臂) 2.44rad/s, 140°/s
U軸(上臂) 2.79rad/s, 160°/s
R軸(手腕旋轉) 4.01rad/s, 230°/s
B軸(手腕擺動) 4.01rad/s, 230°/s
T軸(手腕回轉) 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 408N.m
B軸(手腕擺動) 408N.m
T軸(手腕回轉) 206N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 30kg.m2
B軸(手腕擺動) 30kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 630kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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