主要特點
IRB 4600是一款非常高效的通用機器人，為縮短節拍時間進行了優化，其纖巧的機身在高密度的工作單元內游刃有余。IRB 4600使生產單元布置更緊湊，實現產能與質量雙提升，推動生產效率邁上新臺階。
周期至短
IRB 4600采用創新的優化設計，機身緊湊輕巧，加速度達到ABB同類***高，結合其超快的運行速度，所獲周期時間與行業標準相比***短可縮減25%。操作中，機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持***高加速度，從而提高產能與效率。
范圍超大
IRB 4600超大的工作范圍，能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬***佳工藝布局提供了極大便利。
機身纖巧
IRB 4600占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為ABB同類產品中***“苗條”的一款機器人。通過使用IRB 4600，您可以創造一個機器人更靠近服務機器、占地面積更小的生產單元，提高產量和生產效率。
防護周密
ABB產品防護計劃之周全居業內***水平，此次更進一步強化了IRB 4600的防護保障措施。鑄造***（Foundry Plus）系統達到IP 67防護等級標準，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。
性能優化
為了使IRB 4600得到更好應用，您可以訪問高性能的工件定位器、運動追蹤、電機和齒輪組范圍。為了模擬您的生產單元，給機器人找到***佳位置并進行離線編程，您可以訂閱可用于多個應用程序的RobotStudio
和PowerPacs。
主要應用:
- 弧焊
- 裝配
- 物料搬運
- 上下料
- 物料移除
- 清潔/噴霧
- 涂膠
- 包裝
- 激光切割
- 激光焊接
OmniCore V250XT
由OmniCore V250XT多功能控制器提供動力，適用于物料搬運、上下料和裝配。
IRB 4600手冊.pdf
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