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發布信息

歐姆龍安全控制器 NX系列 安全CPU單元 NX-SL5700

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品牌: 歐姆龍
名稱: 安全控制單元
單價: 面議
所在地: 北京
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-25 10:35
瀏覽次數: 172
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
歐姆龍

規格

認證標準

NX系列 安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

認證機關 規格
TÜV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1
• IEC 61131-6 *2
UL • NRAG (UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201)
• NRAQ7 (CSA C22.2 No. 61010-1,
CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213)
• FSPC(IEC 61508 and ISO 13849) *2

 

安全輸入單元 NX-SI/SO

 

認證機關 規格
TÜV Rheinland *1 • EN ISO 13849-1
• EN ISO 13849-2
• IEC 61508 parts 1-7
• IEC/EN 62061
• IEC/EN 61131-2
• IEC 61326-3-1
UL • NRAG (UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01)
• NRAG7 (CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213)

 

*1. 關于FSoE協議,歐姆龍制FSoE設備之間相互連接時獲取該認證。
與歐姆龍制以外的FSoE設備連接時應自行檢查FSoE通信的有效性。
*2. 僅NX-SL5500/5700型獲取IEC 61131-6和FSPC認證。

通過使用NX系列安全控制單元,可構建滿足以下條件的安全控制系統。
• IEC 61508、EN 62061(電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全)的SIL(Safety Integrity Level:安全完整性等級)3的要求事項
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/***高安全類別4的要求事項

NX系列 通信控制單元 NX-CSG320

 

認證機關 規格
UL • NRAG (UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201)
• NRAG7 (CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213)

 

單元共通(NX系列 通信控制單元 NX-CSG320、安全控制單元 NX-SL/SI/SO)

 

認證機關 規格
船級 NK、LK

 

此外, NX系列 通信控制單元、安全控制單元已獲得RCM、EAC及KC (韓國電波法)認證。

一般規格

通信控制單元/安全控制單元共通

 

項目 規格
結構 控制柜內置型(開放型)
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用
環境
使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~95%RH (無結露、無結冰)
大氣環境 無腐蝕性氣體
保存環境溫度 -25~+70℃ (無結露、無結冰)
使用海拔 2,000m以下
污染等級 污染等級2以下
抗干擾性能 符合IEC61131-2標準
2kV (電源線)
絕緣結構 CLASS III (SELV)
過電壓種類
EMC抗擾度等級 區域B
耐振動 符合IEC60068-2-6標準
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標準
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
絕緣電阻 * 相互絕緣的回路之間 20MΩ (DC100V)
耐電壓 * 相互絕緣的回路之間 AC510V
1分鐘、漏電流5mA以下
安裝方法 DIN導軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

 

*安全CPU單元除外。為通信控制單元、安全輸入單元和輸出單元的值。

個別規格

通信控制單元 NX-CSG320

 

單元名稱 通信控制單元
型號 NX-CSG320
LED顯示 [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、
[SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、
[L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
3719_sp_4_1
硬件開關設定 [IP ADDRESS 1]開關(x16、x1)、
[IP ADDRESS 2] 開關(x16、x1)、撥動開關
3719_sp_4_2
*出廠時
IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]開關=“00”
IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]開關=“00”
外形尺寸 *1 72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2 390g
可連接的NX單元臺數 32臺以下
單元供電 電源電壓 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
單元消耗功率*4 5.95W
浪涌電流*5 常溫冷啟動時
10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下
電源端子電流容量*6 4A
絕緣方式 非絕緣:單元電源端子 - 內部電路間
向NX單元
的電源供給
NX單元電源可供給功率 ***大10W
NX單元供電效率 80%
絕緣方式 非絕緣:單元電源端子 - NX單元電源間
向NX單元的
I/O電源供給
電源電壓 DC5~24V (DC4.5~28.8V)
I/O電源***大電流 4A
外部連接端子 PUSH-IN緊固端子臺(8個端子)
端子連接圖 UV/UG:單元供電端子
IOV/IOG:I/O電源供給端子
3719_sp_4_3
附件 端蓋(NX-END02):1個
安裝方向和限制 正面安裝

 

*1. 含端蓋,不含突起。
*2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
*3. 可設定的實際數量為(254 - 設定的CIPSafety連接數 - 設定的FSoE連接數)。
*4. 含SD存儲卡。不含NX單元的NX單元電源功耗功率。
*5. 供電電源從OFF狀態切換為ON狀態時的沖擊電流值。
沖擊電流值有時會因條件而異。選擇保險絲,斷路器及外部電源裝置時,請考慮使用的條件后,選擇特性和容量留有余量的產品。
特別是從外部電源的直流電源插入開關等執行ON/OFF操作時,如果執行1秒或更短的ONOFF-ON循環,可能會導致沖擊電流限制回路不工作,并且可能發生30A/0.3ms左右的沖擊電流。
*6. 可穩定流經端子的電流容量。對單元電源進行交叉配線時,請勿超過該電流。

內置EtherNet/IP端口規格

通信控制單元的內置EtherNet/IP端口規格如下所示。

 

項目 規格
NX-CSG320
單元Ver.1.00或更新版本
通信協議 TCP/IP、UDP/IP
支持服務 Sysmac Studio連接、標簽數據鏈接、CIP信息通信、FTP服務器、
時鐘自動調整(NTP客戶端)、SNMP (代理)、DNS (客戶端)、
BOOTP (客戶端)、TCP/UDP信息服務
邏輯端口數量 2 (帶IP路由功能)
物理層 100BASE-TX/10BASE-T (推薦100BASE-TX) *1
傳送規格 介質存取方式 CSMA/CD
調制方式 基帶
傳送連接方式 星形
傳送速度 100Mb/s (100BASE-TX)
傳送介質 雙絞線電纜(帶屏蔽:STP):類別5、5e以上
傳送距離 ***大100m (集線器和節點之間的距離)
串聯連接數量 內置交換端口***多支持50個節點。
使用外部交換式集線器時無限制。
CIP
Safety
路由
CIP Safety
連接數
254
可以示教的
***大安全數據
長度/連接
32字節
CIP服務
標簽數據
鏈接(循
環通信)
連接數 32/邏輯端口(2個端口總計64)
Packet間隔
(更新周期)
1~10000ms (以1ms為單位)
可對每個連接設定(與節點數無關,以設定周期更新線路中的數據)
單元允許
通信帶寬
12000pps *2
注:包括Heartbeat、CIP Safety路由
可登錄的標簽數 1024/邏輯端口(2個端口總計2048)
標簽種類 網絡變量
每個連接
(=1標簽集)
的標簽數
32 (標簽集中包含控制器狀態時為31)
每個節點的***大
鏈接數據大小
46208字節/邏輯端口
總計92416字節
每個連接的
***大數據大小
1444字節 *3
可確保連接內數據的同時性。
可登錄的
標簽集數
32/端口
(1連接=1標簽集)(2個端口總計40 *4)
1標簽集的
***大容量
1444字節(標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)
多點傳Packet
過濾功能 *5
支持
CIP信息
服務:
Explicit
信息 *6
Class3
(連接數)
連接:16/邏輯端口
(2個邏輯端口總計32)(僅服務器)
UCMM
(非連接型)
可同時通信的***大客戶端數:16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32)
可同時通信的***大服務器數:16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32)
TCP/UDP
信息服務
可同時連接的
***大客戶端數
16/邏輯端口(2個邏輯端口總計32)
***大信息大小 請求:492字節
響應:496字節
SNMP 代理 SNMPv1、SNMPv2c
MIB MIB-II
EtherNet/IP性能測試 符合CT14標準
Ethernet接口 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定

 

*1. 使用標簽數據鏈接時,請使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second,表示1秒內可處理的收發信息包數。
*3. 使用大于505byte的數據時,需要支持Large Forward Open (CIP可選規格)。可在CS/CJ/NJ/NX系列之間使用,但與其他公司節點連接時,請確認使用的設備是否支持Large Forward Open規格。
*4. 設定的標簽集總個數超過40時,將發生“標簽集數據鏈接 超出標簽集設定數(840E0000Hex)”事件。
*5. 內置EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端(Version 2),因此通過使用支持IGMP Snooping的交換式集線器,可過濾無用的多點傳送Packet。
*6. 內置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口編號。設定端口編號時,請勿使TCP中、UDP中使用的端口編號重復。

 

服務 種類 端口編號 補充
標簽數據鏈接 UDP 2222 固定值
系統中使用 UDP 2223、2224
TCP 9610
CIP信息 TCP 44818
FTP客戶端(數據傳送端口) TCP 20
DNS客戶端 TCP/UDP 53
BOOTP客戶端 UDP 68
HTTP服務器 TCP 80
系統使用、其他 TCP/UDP 9600 可在Sysmac Studio
的單元設定中變更
可變更FTP客戶端(控制端口) TCP 21
TCP/UDP信息服務 TCP/UDP 64000
NTP客戶端 UDP 123
SNMP代理 UDP 161
SNMP Trap UDP 162

 

安全控制單元

安全CPU單元 NX-SL5500/SL5700

 

單元名稱 安全CPU單元
型號 NX-SL5500 NX-SL5700
***大安全I/O點數 1024點 2032點
程序容量 2048KB 4096KB
安全I/O連接數*1 128 254
I/O刷新方式 自由運行刷新方式
外部連接端子
LED顯示 [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
 [P ERR] LED、[RUN] LED、 
[VALID] LED、[DEBUG] LED、
7段LED
3719_sp_6_1
[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、
[P ERR]LED、[RUN] LED、
[VALID] LED、[DEBUG]LED、
7段LED
3719_sp_6_2
硬件開關設定 [SERVICE]開關、
[SETTING]開關
3719_sp_6_3
[SERVICE]開關、
[SETTING]開關
3719_sp_6_4
外形尺寸(mm) 30(W)×100(H)×71(D)
I/O電源供給方法 無供給
I/O電源端子
電流容量
無I/O電源端子
NX單元電源
消耗功率
3.35W以下 *2
I/O電源消耗電流 無消耗
重量 130g以下
安裝方向和限制 正面安裝
限制:沒有限制。

 

*1. 本單元可設置的***大安全I/O連接數。 CIP Safety始發端連接數、CIP Safety目標連接數及FSoE主連接數的合計值。
*2. 為該單元供給電源的單元(通信控制單元/NX單元電源供給單元),其配線長度應控制在20m以下。
*3. 可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元及通信耦合器單元連接。

安全輸入單元 NX-SIH400/SID800

 

單元名稱 安全輸入單元
型號 NX-SIH400 NX-SID800
安全輸入點數 4點 8點
測試輸出點數 2點 2點
內部I/O公共
端線處理
PNP (漏型輸入)
額定輸入電壓 DC24V (DC20.4V ~28.8V)
歐姆龍制專用
安全輸入設備
可連接 不可連接
安全從站連接數 1
I/O刷新方式 自由運行刷新方式
外部連接端子 PUSH-IN緊固端子臺(8個端子) PUSH-IN緊固端子臺(16個端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、
輸入顯示LED (黃)、
輸入異常顯示LED (紅)
3719_sp_7_1
[TS] LED、[FS] LED、
輸入顯示LED (黃)、
輸入異常顯示LED (紅)
3719_sp_7_2
安全輸入電流 4.5mA TYP. 3.0mA TYP.
安全輸入ON電壓 DC11V以上 DC15V以上
安全輸入OFF電
壓/OFF電流
DC5V以下/1mA以下
測試輸出類型 源型輸出(支持PNP)
測試輸出額定電流 25mA以下 50mA以下
測試輸出ON
殘留電壓
1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
測試輸出漏電流 0.1mA以下
外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式 光電耦合器絕緣
絕緣阻抗 相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓 相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法 從NX總線供給
I/O電源端子
電流容量
無符合的端子
NX單元電源
消耗功率
• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下
• 與通信耦合器單元連接 0.70W以下
• 與CPU單元或通信控制單元連接 1.10W以下
• 與通信耦合器單元連接 0.75W以下
I/O電源消耗電流 20mA以下
重量 70g以下
回路構成 3719_sp_7_3_c 3719_sp_7_4_c
端子連接圖 Si0 - Si3:安全輸入端子
T0, T1:測試輸出端子
3719_sp_7_5
詳情請參考用戶手冊
(樣本編號:SGFM-CN5-723)。
Si0 - Si7:安全輸入端子
T0, T1:測試輸出端子
3719_sp_7_6
詳情請參考用戶手冊
(樣本編號:SGFM-CN5-723)。
安裝方向
和限制
安裝方向:
• 與CPU單元或通信控制單元連接
可正面安裝
• 與通信耦合器單元連接
可6方向安裝
限制:正面以外的安裝方法時,環境溫度***高為50℃。
保護功能 過電壓保護回路、接地檢測功能(測試輸出)

 

*可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

安全輸出單元 NX-SOH200/SOD400

 

單元名稱 安全輸出單元
型號 NX-SOH200 NX-SOD400
安全輸出點數 2點 4點
內部I/O公共
端線處理
PNP (源型輸出)
***大負載電流 2.0A/點
4.0A/單元(40℃)
2.5 A/單元(55℃)
因安裝方向和環境溫度不同而異。
0.5 A/點、2.0A/單元
額定電壓 DC24V (DC20.4V ~ 28.8V)
安全從站連接數 1
I/O刷新方式 自由運行刷新方式
外部連接端子 PUSH-IN緊固端子臺(8個端子)
LED顯示 [TS] LED、[FS] LED、
輸出顯示LED (黃)、
輸出異常顯示LED (紅)
3719_sp_8_1
[TS] LED、[FS] LED、
輸出顯示LED (黃)、
輸出異常顯示LED (紅)
3719_sp_8_2
安全輸出ON
殘留電壓
1.2V以下(IOV和各輸出端子間)
安全輸出OFF
殘留電壓
2V以下(IOG和各輸出端子間)
安全輸出漏電流 0.1mA以下
外形尺寸 12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
絕緣方式 光電耦合器絕緣
絕緣阻抗 相互絕緣的回路之間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓 相互絕緣的回路之間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
I/O電源供給方法 從NX總線供給
I/O電源端子
電流容量
IOG: 2A/端子以下 IOG (A3,B3):2A/端子以下
IOG (A7,B7):0.5 A/端子以下
NX單元消耗功率 • 與CPU單元或通信控制單元連接
1.05W以下
• 與通信耦合器單元連接0.70W以下
• 與CPU單元或通信控制單元連接
1.10W以下
• 與通信耦合器單元連接0.75W以下
I/O電源消耗電流 40mA以下 60mA以下
重量 65g以下
回路構成 3719_sp_8_3_c 3719_sp_8_4_c
端子連接圖 So0, So1:安全輸出端子
IOG: I/O電源 0V
3719_sp_8_5
詳情請參考用戶手冊
(樣本編號:SGFM-CN5-723)。
So0 - So3:安全輸出端子
IOG: I/O電源 0V
3719_sp_8_6
詳情請參考用戶手冊
(樣本編號:SGFM-CN5-723)。
安裝方向和限制 安裝方向:
• 與CPU單元或通信控制單元連接
可正面安裝
• 與通信耦合器單元連接
可6方向安裝
限制:正面安裝方向時,根據不同的單元總
負載電流,環境溫度限制如下。
3719_sp_8_7
安裝方向:
• 與CPU單元或通信控制單元連接
可正面安裝
• 與通信耦合器單元連接
可6方向安裝
限制:沒有限制。
保護功能 過電壓保護回路、接地檢測功能

 

*可以與NX102 CPU單元及通信控制單元連接。無法與NX1P2 CPU單元連接。

功能規格

通信控制單元和安全控制單元的功能規格,請參考SYSMAC-SE□□□數據表(www.fa.omron.com.cn)。

版本信息

單元版本和Sysmac Studio版本之間的關系

對安全控制單元、通信控制單元、Sysmac Studio的版本,介紹可使用的組合。

安全控制單元

 

NX單元 支持版本
型號 單元版本 通信控制單元 Sysmac Studio
NX-SL5500 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1
NX-SL5700 Ver.1.3 Ver.1.01 Ver.1.24 ∗1
NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SIH400 Ver.1.1 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SOD400 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2
NX-SOH200 Ver.1.0 Ver.1.00 Ver.1.24 ∗2

 

*1. 支持NX單元間通信設定的數據類型如下表所示。

 

支持的數據類型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

 

*2. 不支持NX單元間通信設定。

 

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