對應小型、中型焊槍的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載：100KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

特點

通過100kg到可搬運,擴大對應的點槍的種類
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-SP100
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX110-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	110kg	100kg
	U軸上	10kg
***大可達		2236㎜
重復定位精度*2		0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-180° - +180°
***大速度	S軸（旋轉）	2.45rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉）	4.44rad/s, 255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	721N.m	696N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m	696N.m
	T軸（手腕回轉）	294N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	60kg.m2	58kg.m2
	B軸（手腕擺動）	60kg.m2	58kg.m2
	T軸（手腕回轉）	33.7kg.m2	33kg.m2
本體質量		660kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。