精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節型
負載：130KG
動作范圍：2651mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運

特點

沖壓模具更換容易的擱板類型
精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作
沖壓間距***大對應4～7m
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-PH130F
型號		YR-1-06VXF130-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	130kg
	U臂上	30kg
***大可達		2651mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-80.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.75rad/s, 215°/s
	B軸（手腕擺動）	3.14rad/s, 180°/s
	T軸（手腕回轉）	5.23rad/s, 300°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	735N.m
	B軸（手腕擺動）	735N.m
	T軸（手腕回轉）	421N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	45kg.m2
	T軸（手腕回轉）	15kg.m2
本體質量		1500kg
防護等級		本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	9.8m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		7.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、沖壓機間搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準。 (注)本表是以SI單位系為記載。

*9：SDA10F的時候是2.0kVA。