對應新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作衛生環境要求的***新型適用于生物醫學裝置內部高速***小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人！

6軸垂直多關節
負載：3Kg
動作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫學

特點

小型、輕巧型中高級別3KG負載
S軸旋轉動作實現高級別大范圍-180°~+180°
具有優越的衛生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級，防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。

 

機器人型號		MH3BM
適用控制柜		FS100*4
設置		F,C
自由度		6
可搬質量		3kg
垂直伸長度		804mm
水平伸長度		532mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-85° ~ +90°
	U軸（上臂）	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉）	310°/s
***大速度	L軸（下臂）	150°/s
	U軸（上臂）	190°/s
	R軸（手腕旋轉）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	300°/s
	T軸（手腕回轉）	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	5.39N.m
	B軸（手腕擺動）	5.39N.m
	T軸（手腕回轉）	2.94N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.10kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.10kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.03kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		0.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。