伯朗特機械手故障維修及保養
機械手示教器常見故障∶
1、黑屏∶開機主機指示燈正常,液晶故障;
2、點不亮∶按下開關鍵,主機無任何反應。電源板、高壓板故障;
3、重啟∶電腦重復重啟,隨同死機、花屏;
4、屏破損、碎裂∶觸摸板損壞;
5、接觸失靈∶接觸無反應;
6、開機報錯∶提示找不到相關的文件;
7、顯現異常∶出現偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等;
8、打開顯示器∶故障指示燈閃爍,屏幕無圖畫;
9、顯示圖畫很模糊;
10、暗屏,背光昏暗。
機器人焊接系統簡單操作及保養指南機器人開啟焊接機器人系統,關閉系統開啟焊接機器人
系統打開穩壓器,啟動穩壓輸出。開啟系統控制柜上主開關。等待體統啟動完畢。打開焊機。
操作面板置于自動模式。將機械手移至程序公共起始點,機械手移至程序起始點過程中注意
防撞。開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣,使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個
程序來協助完成軟復位輸出為。按第二章所述進行日檢查。打開驅動。查看冷卻水位。此功
能不起作用。按下按鈕直到期望參數的燈亮。編碼控制鈕(設定參數)電流表(顯示數值)
(初始電流)∶使用控制鈕選擇不同于焊接電流的初始電流。簡介工業機器人日常檢查保養
維護機器人日常檢查剎車檢查機器人維修保養,在機器人正常運行前,需檢查電機剎車每個
軸的電機剎車檢查方法如下運行每個機械手的軸到它負載位置,這在噴涂應用設備和功能的
名稱中會有所反映。
機械手保養內容∶
1、將用戶程序保存在USB上。
2、檢查風扇,清洗冷卻系統。
3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。
4、UPS電池檢查。
5、APC電池檢查。
6、檢查地線。
7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。
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