一:碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;
2.經常檢查系統(tǒng)中三聯件的工作情況,即時放水加油
3.發(fā)現問題及時修正,以防發(fā)生事故。
二:碼垛機器人維修及保養(yǎng)
1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三:碼垛線的維護與保養(yǎng)
1.定期清潔設備表面灰塵;
2.每天檢查設備上螺栓是否松動,若發(fā)現及時擰緊;
3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調節(jié)裝置;
4.須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
5.檢查開關是否正常,光電開關是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關是否工作正常;
6.經常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;
7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時調整;
8.及時清除氣缸里的積灰。
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