Elfin系列6軸協作機器人
型號:E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Elfin系列6軸協作機器人重復定位精度正負0.02;***大移動速度每秒2米;***四六同軸自主研發的機器人。
Elfin系列6軸協作機器人,***技術加持,動時靈活自如,靜時盡顯工業美學,現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。
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型號 |
E03 |
E05 |
E05-L |
E10 |
E10-L |
E15 |
產品重量 |
18kg |
25KG |
26KG |
43KG |
45KG |
60kg |
有效負載 |
3kg |
5kg |
3.5KG |
10kg |
8kg |
15kg |
工作范圍 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
1300mm |
功耗 |
100W典型應用 |
180W典型應用 |
180W典型應用 |
350W典型應用 |
350W典型應用 |
600W典型應用 |
關節范圍 |
±360° |
關節***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s |
工具***大速度 |
2m/s |
重復定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
自由度 |
6 |
控制柜尺寸 |
536*445*319mm |
末端I/O端口 |
數字輸入:3, 數字輸出:3, 模擬輸入:2 |
電箱I/O端口 |
數字輸入:16, 數字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2 |
I/O電源 |
24V 2A |
通訊 |
TCP/IP Modbus |
編程 |
圖形化編程,遠程調用接口 |
防護等級 |
IP54 |
協同操作 |
10高級安全配置功能 |
主要材料 |
鋁合金 |
工作環境溫度 |
0-50℃ |
外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
電纜 |
連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m |