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Elfin-P系列協(xié)作機器人
型號：P03 P05 P05-L P10 P10-L
Elfin-P系列協(xié)作機器人防水等級IP66,*** 大移動速度每秒2米；重復定位精度正負0.02-0.03
Elfin-P系列源于Elfin，并成功超越。作為Elfin加強型，更高的精度、更強的防護等級，
保障了其在復雜的工作環(huán)境中的應用自如。
important;">
| 型號 |
P03 |
P05 |
P05-L |
P10 |
P10-L |
| 產(chǎn)品重量 |
19kg |
24kg |
25kg |
42kg |
45.5kg |
| 有效負載 |
3kg |
5kg |
3.5kg |
10kg |
8kg |
| 工作范圍 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
| 關節(jié)***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S |
| 關節(jié)范圍 |
±360° |
| 工具***大速度 |
2m/s |
| 重復定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
| 自由度 |
6 |
| 末端I/O端口 |
數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 |
| 電箱I/O端口 |
數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
| I/O電源 |
24V 2A |
| 通訊 |
TCP/IP Modbus |
| 編程 |
圖形化編程，遠程調用接口 |
| 防護等級 |
IP66 |
| 協(xié)同操作 |
10高級安全配置功能 |
| 主要材料 |
鋁合金 |
| 工作環(huán)境溫度 |
0-50℃ |
| 外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
| 電纜 |
連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m |
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