工業機器人的智能化程度越來越高，也要求維修人員的能力越來越強，我們擁有豐富的維修人員團隊，根據經驗給出來部分工業機器人常見故障和保養方法：

1、電機剎車檢查

日常保養中，剎車檢查是非常必要的，運行前需要檢查電機剎車所有軸的電機剎車，具體檢查方法包括機械手的軸的它負載大的位置；控制器上的電機模式是否在指定的位置；檢查軸是是否在指定位置；電機關掉后機械手的位置是否符合要求。

2、減速運行功能是否正常

不可以從電腦和示教器上改變齒輪變速和運動參數，需要按照要求進行設置，不然會影響減速運行功能。

3、示教器使用需要規范

安全使用示教器，必須遵循示教器的規則。

4、規范使用機械手

機械手的使用必須遵循其標準的工作范圍，需要遵循幾個方面，控制器的模式選擇需要設置為手動以便于進行斷開或者遙控操作等動作。

5、需要定期為機器人做備份

工業機器人在使用過程中需要定期備份：

一般在如下情況需要做備份，***次上電后，修改前后需要備份，養成固定周期備份的習慣。

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