夾爪大體分為電動(dòng)、氣動(dòng)，還有柔性的，目前市場上用到的多的是氣動(dòng)夾爪，工博士機(jī)器人夾爪屬于氣動(dòng)夾爪。

工博士機(jī)器人夾爪分為標(biāo)準(zhǔn)化系列的平動(dòng)機(jī)械手 (通常指二指平動(dòng)抓手)和定心式機(jī)械手(通常指三指抓手)。

產(chǎn)品非常適于安全、地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)的工件重量，范圍從幾克到幾十公斤不等，適合在許多應(yīng)用場合使用，從潔凈車間到高溫工作區(qū)域.

二、工博士夾爪特點(diǎn)

1、T齒導(dǎo)軌、結(jié)構(gòu)緊湊，可鉗
2、磁性開關(guān)接口
3、接近開關(guān)接口
4、無管連接接口
5、免維護(hù)操作

三、工博士夾爪型號(hào)說明圖



四、工博士三指夾爪選型圖