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發布信息

MOTOMAN-GP180-120*6軸用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 安川機器人一級代理商

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品牌: 安川
負載: 120kg
臂展: 3058mm
用途: 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-12-12 16:57
瀏覽次數: 221
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

MOTOMAN-GP180-120/安川機器人

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型

負載:120KG

動作范圍:3058mm

控制柜:YRC1000

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格 MOTOMAN-GP180-120
型號 YR-1-06VX180-120-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 120kg
U臂上 30kg
大可達 3058 ㎜
定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
大速度 S軸(旋轉) 2.18rad/s, 125°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉) 3.18rad/s, 182°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉) 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 883N.m
B軸(手腕擺動) 883N.m
T軸(手腕回轉) 520N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 79kg.m2
B軸(手腕擺動) 79kg.m2
T軸(手腕回轉) 40kg.m2
本體質量 1090kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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