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6軸垂直多關節型
負載:120KG
動作范圍:3058mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
標準規格 |
MOTOMAN-GP180-120 |
型號 |
YR-1-06VX180-120-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
120kg |
U臂上 |
30kg |
大可達 |
3058 ㎜ |
定位精度*2 |
0.05mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-86° - +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
大速度 |
S軸(旋轉) |
2.18rad/s, 125°/s |
L軸(下臂) |
2.01rad/s, 115°/s |
U軸(上臂) |
2.18rad/s, 125°/s |
R軸(手腕旋轉) |
3.18rad/s, 182°/s |
B軸(手腕擺動) |
3.05rad/s, 175°/s |
T軸(手腕回轉) |
4.63rad/s, 265°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
883N.m |
B軸(手腕擺動) |
883N.m |
T軸(手腕回轉) |
520N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
79kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
79kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
40kg.m2 |
本體質量 |
1090kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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