三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器
三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器
三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器

一、外觀尺寸和各部件名稱
 1、LED顯示FX2N-IOPG模塊LED功能見表5-23.
  . POWER 
    不亮：5VDC電源不是多PLC通過的擴展電纜供給
      亮：5VDC電源是多PLC通過的擴展電纜供給
  . START 不亮：開始輸入為OFF；亮：開始輸入為ON
  . ERROR 不亮 運行正常；閃爍 出現錯誤；亮 出現CPU錯誤
  . FP
    不亮：正向脈沖或脈沖串中斷
      亮：正在輸出正向脈沖或脈沖串中斷
  . RP
    不亮：反向脈沖或脈沖串中斷
    閃爍：正在輸出反向脈沖或脈沖串中斷
  . CLR 不亮：沒有輸出CLR信號；亮：輸出CLR信號(當返回原點完畢的時候)
  . DOG 不亮：DOG輸入為OFF　；　亮：DOG輸入為ON
  . PG0 不亮：零點輸入； 亮：零點輸入為ON
  . ФA
    不亮：手動脈沖發生器的A相輸入為OFF
      亮：手動脈沖發生器的A相輸入為ON
  . ФB
    不亮：手動脈沖發生器的B相輸入為OFF
　　亮：手動脈沖發生器的B相輸入為ON
  . X0、X1　　 不亮：中斷輸入為OFF； 亮：中斷輸入為ON
    不亮：正向脈沖或脈沖串中斷
      亮：正在輸出正向脈沖或脈沖串中斷
 2、外形尺寸
  
  1-擴展電纜 ； 2-直接安裝孔； 3-擴展口； 4-輸入/輸出口； 5-DIN導軌安裝鉤；
  6-DIN導軌安裝槽(DIN轉軌：DIN46277 35mm(1.28")寬)


 3、管腳布置與分配
  管腳分配是從FX2N-10PG模塊正面看去的位于I/O口上的內容。接線時要注意槽口的位置和連接器的方向。
  
  將FX2N-10PG模塊安裝在FX系列PLC或擴展單元的右側。安裝時使用DIN導軌(DIN 16277，35mm即1.38in寬)或直接使用M4螺絲進行安裝。
  . VIN+ ：脈沖輸出用的電源輸入端子5V DC到24VDC。
  . FP+  ：正向/反向模式 正向脈沖輸出端子 ，脈沖/方向模式 脈沖輸出端子
  . RP+  ：正向/反向模式 反向脈沖輸出端子 ，脈沖/方向模式 方向輸出端子
  . PG0+ ：零點信號輸入端子
  . CLR+ ：請除伺服放大器偏差計數器的輸出端子
  . ФA+ ：2相脈沖的A相輸入端子
  . ФB+ ：2相脈沖的B相輸入端子
  . DOG  ：近點DOG輸入端子
  . S/S  ：電源輸入端子
  . X0   ：中斷輸入端子
  . VIN- ：VIN+的公共端
  . FP-  ：PF+的公共端
  . RP-  ：RF+的公共端
  . PG0- ：PG0+的公共端
  . CLR- ：CLR+的公共端
  . ФA- ：2相脈沖的A相輸入的公共端
  . ФB- ：2相脈沖的B相輸入的公共端
  . START：開始輸入端子
  . X1   ：中斷輸入端子

二、與PLC的連接
  使用擴展電纜連接PLC與FX2N-10P模塊。FX2N-10PG作為PLC的特殊單元來處理，從***靠近PLC的單元開始按照順序把0到7分配給特殊單元作為特殊單元編號(單元號是通過FROM/TO(指令來指定的)。
  ① ***多允許8個單元與FX2N系列PLC連接及4個單元與FX2NC系列PLC連接。
  ② 與FX2NC系列PLC連接的時候，需要使用FX2NC-CNV-IF。
  ③ 可以分別使用擴展電纜FXON-65EC/FXON-30EC和FX2NC-CNV-IF進行擴展。在每個系統中可以使用一根擴展電纜。
  ④ FX2N-10PG模塊占用的I/O點數為8點。基本單元、擴展單元和擴展模塊占用的I/O總點數和特殊模塊占用的點數加起來不能超過PLC基本單元的點數(FX2N為256點)。
  ⑤ PLC的I/O分配如括號中所示。在PLC的I/O分配中不包括I/O連接器和FX2N-10PG占用的點數。
  ⑥ 應先斷開電源后連接/拆下如擴展電纜的電纜。否則可能導致單元出錯或產生故障。


三、規格
 1、電源規格
   [輸入信號]
     START、DOG、X0、X1端子： 24V DC±10%，消厭電流不超過32mA
     PGO端子：3~5.5V DC消耗電流不超過20mA
     VIN端子：5~24V DC，對應5V的消耗電流不超過100mA。對應24V不超過70mA。
              每個電流都可以從外部電源都可以從外部電源提供。
   [內部控制] 5V DC，消耗電流120mA,電源通過PLC的擴展電纜提供。
   [輸出信號] 
     FP、RP端子(由VIN端子提供5~24V DC電源) ：不超過25mA
     CLR：5~24V DC，不超過20mA
    每個都可以通過伺服放大器或外部電源提供。
  2、性能規格
   [控制的軸數] 每個單元單軸
   [速度指令] 由緩沖存儲器設定運行速度。可在1~1MHz的脈沖頻率下運行。
     指令單位可在Hz,cm/min，10deg/min和inch/min中選擇
   [位置指令] 由緩沖存儲器設定移動。可使用脈沖、mn、mdeg和10的-4次冪inch作單位。
     可選擇***位置指令和相對位置指今。
     位置數據的放大率有10的0次冪、10的1次冪、10的2次冪10的3次冪可供設定 
   [定位程序] 由PLC的程序實現定位(數據的讀/寫及運行模式的選擇都通過FROW/TO指令來實現)
   [占用的I/O點數] 8點(輸入/輸出)
   [啟動時間] 1~3ms


  3、[輸入規格]
   控制輸入:
    控制輸入點：3點(START，DOG，PG0)
    中斷輸入點：2點(X0，X1)
    2相脈沖輸入：1點(φA，φB) 
   輸入信號電壓： 
    [START，DOG，X0，X1]:DC24V±10%
    [φA，φB]:DC3.0V～5.5V
    [PG0]:DC3.0V～5.5V   
   輸入信號的形式:
    [START，DOG，X0，X1]:接點或開集極晶體管
    [φA，φB]:差動線路驅動器或開集極晶體管
    [PG0]:差動線路驅動器或開集極晶體管
   輸入信號電流：
    [START，DOG，X0，X1]:6.5mA±1mA
    [φA，φB]:6mA～20mA
    [PG0]:6mA～20mA 
   輸入ON靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:4.5mA以上
    [φA，φB]:6mA以上
    [PG0]:6mA以上 
   輸入OFF靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:1.5mA以下
    [φA，φB]:1mA以下
    [PG0]:1mA以下
   輸入讀取速度：
    [START，DOG，X0，X1]:0.1ms以下(DOG是1.0ms以下)
    [φA，φB]:2相脈沖30kHz以下
    [PG0]:脈沖寬度50μs以上
   電路絕緣：光電耦合器絕緣
  
  4、[輸出規格]
   輸出點數：3點(FP，RP，CLR)
   輸出形式：
     [FP,RP]:選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進。 
     [CLR]:原點回歸的動作完畢時ON
   輸出方式：開集極晶體管輸出
     [FP,RP]:差動線路激勵器輸出 
     [CLR]:NPN晶體管輸出開路集電極
   額定電壓：
     [FP,RP]:DC5V～24V(VIN終端供電)
     [CLR]:DC5V～24V 
   ***大電流：
     [FP,RP]:25mA以下 
     [CLR]:20mA以下
   VIN消耗電流：
     [FP,RP]:DC24V(70mA);DC5V(100mA)
   ON時***大電壓降：[CLR] 1.5V以下 
   OFF時泄漏電流：[CLR]0.1mA以下
   輸出頻率：1MHz