YuMi單臂機器人是ABB迄今靈活緊湊的協作機器人，易于集成到多種生產環境中。繼2015年ABB首款真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。
ABB機器人 IRB 14050主要特點：
安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機器人結構緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小件裝配工藝而設計，以滿足他們的柔性生產需求。
易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也具采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業的制造企業高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業。
YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互組合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或將YuMi單臂機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。
Wizard簡易編程軟件 - 簡單、直觀地為單臂YuMi編程
單臂YuMi的使用已經變得更加簡單! ABB推出Wizard簡易編程軟件 – 提供簡單的圖形化機器人編程界面。 安裝幾分鐘后，您便能夠操作您的YuMi，而不需要專門的培訓或編程技能。
主要特性
500g額定有效負載
機身小巧，7軸靈巧
機身超輕，僅重9.5 kg
可安裝在任意位置
視覺和真空集成夾具
安全設計
速度快，精度高
PL d Cat 3保護性停止與緊急停止
客戶價值
節拍短
運行無須圍欄
簡單的引導式編程
低投資
易于集成
ABB機器人IRB 14050 單臂YuMi 協作機器人Q&A：
一、YuMi單臂機器人有哪些與眾不同之處？
1.單臂YuMi的外部控制器使機械臂的占地面積更小，更能適應有限的空間。
2.單臂YuMi機身輕巧，可以任何角度進行安裝，使其更加靈活。
二、YuMi單臂機器人與雙臂機器人有哪些不同？
1.單臂YuMi可以以任何角度進行安裝，以獲得***大的靈活性。
2.占地面積小，七軸靈活，這意味著它可以在**有限的空間中工作。
3.單臂YuMi使用一個外部控制器，增加了安裝在受限的地方或從天花板上的靈活性。
三、YuMi雙臂機器人與YuMi單臂機器人分別適合哪些應用場景？
每個裝配的應用場景都是不同的—一些更適合雙臂14軸YuMi，而其他更適合單臂YuMi。還有一些可能更適合兩種機器人的組合。
四、YuMi與競爭產品有什么區別？
YuMi的設計本質上是安全的。它沒有安全圍欄，沒有籠子，沒有安全區域，YuMi是ABB***真正的協作機器人解決方案。
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