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| 型號 |
MAiRA-ProS |
MAiRA-ProM |
MAiRA-ProL |
| 產品重量 |
53 kg (7-DOF)
49.5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF)
51.5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF)
52.5 kg (6-DOF） |
| 有效負載 |
15-18kg |
12-14kg |
8-11kg |
| 工作范圍 |
1050mm |
1400mm |
1600mm |
| 關節***大速度 |
J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s |
| 工具***大速度 |
4.5m/s |
| 重復定位精度 |
±0.01mm |
| 自由度 |
7 |
| 安裝方式 |
任意角度 |
| IP 防護等級 |
IP65 |
| 走線 |
完整的內部線束和氣管 |
| 狀態指示 |
7個彩色LED指示燈 |
| 安全等級 |
Pld Cat.3 / SIL3 |
| 傳感器 |
末端法蘭 |
| 視覺 |
3D彩色工業相機 |
孔型 |
DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力傳感器 |
六軸力矩/末端傳感器 |
氣路連接 |
3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
| 觸摸控制 |
高靈敏六自由度電子皮膚傳感器 |
EtherCAT |
M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 |
非接觸式人體安全檢測（選配） |
通用I/O |
M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 聲控 |
3D語音識別傳感器 |
I/O供電 |
24V 600mA |
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